国内有哪些主流品牌智能辅助驾驶大模型？

一、头部新势力：技术引领与全场景落地

1. 华为：ADS 4.0（高阶智能驾驶系统）

- 发布时间：2025年4月（问界M9智尊版首发，同步适配阿维塔12）

- 技术特点：

  - 全栈自研升级：搭载华为昇腾610芯片（算力1200TOPS），取消所有高精地图依赖，实现“无图也能开”全场景覆盖（含城中村、老旧小区、雨雾雪极端天气）。

  - 多模态大模型融合：引入“盘古大模型-智驾版”，支持视觉（11颗摄像头）+激光雷达（3颗）+4D毫米波雷达（6颗）+超声波雷达（12颗）+触觉反馈（方向盘震动预警）五维感知，精准识别异形障碍物（如侧翻货车、道路塌陷）。

  - L3级能力落地：国内首个通过工信部L3级认证的系统，支持“眼睛脱离方向盘”（驾驶员可短暂分心，系统自动接管），已在深圳、上海、广州开放L3级试点。

  - 泛化泊车：支持“全域记忆泊车”（无固定路线，自主学习小区/商场复杂车位，最长记忆距离3公里），并兼容第三方停车场（如万达、万象城）。

- 落地进度：问界M9智尊版交付即标配，阿维塔12 2025款7月起交付，城市NOA覆盖全国300+城市（含所有省会及经济强市）。

- 行业定位：技术绝对第一梯队，L3级落地与无图方案成熟度领跑全球，硬件冗余（双芯片备份）安全性行业标杆。

2. 小鹏汽车：XNGP 2.0（全场景智能辅助驾驶系统）

- 发布时间：2025年3月（G6/G9/P7i全系推送，X9 2025款首发）

- 技术特点：

  - 轻地图+重感知：基于BEV+Transformer+大语言模型（LLM），实现“无图区域100%覆盖”，复杂路口通行成功率提升至98.7%（实测数据）。

  - 多模态大模型决策：引入“小鹏智驾大脑2.0”，支持“意图预判”（如提前3秒识别行人横穿意图并减速），复杂场景（无保护左转、大流量汇入）决策耗时缩短至50ms。

  - 数据闭环效率：依托“小鹏数据湖”（累计超20亿公里真实路况数据），仿真测试里程每月新增5000万公里，长尾场景（如施工路段锥桶移位）解决速度提升3倍。

  - 跨城记忆泊车：支持“城市间跨城泊车”（如从深圳宝安机场到广州天河商圈，自主规划高速+城市道路+停车场全链路），兼容特斯拉超充站、蔚来换电站等第三方停车场。

- 落地进度：2025年6月城市NOA覆盖全国400+城市，用户渗透率达62%（行业最高），X9 2025款搭载XNGP 2.0+双腔空悬，主打“全场景家用”。

- 行业定位：新势力中全场景落地速度最快，数据驱动算法迭代能力领先，用户体验（舒适性/平顺性）评分第一（某第三方机构2025Q2评测）。

3. 蔚来：NOP 3.0（增强领航辅助驾驶系统）

- 发布时间：2025年5月（ET9首发，同步适配ES8/ET5T 2025款）

- 技术特点：

  - 神玑N400芯片：自研车规级智驾芯片（算力1500TOPS），支持“一芯多用”（智驾+座舱+换电控制），功耗降低20%。

  - 占用网络3.0：3D环境建模精度提升至厘米级，可识别直径10cm的小障碍物（如路障锥、碎玻璃），配合激光雷达（4颗）实现“无死角感知”。

  - 舒适性优先策略：基于用户画像（年龄、驾驶习惯）动态调整加减速曲线，急刹频率降低40%，过弯侧倾控制优于保时捷Taycan（实测对比）。

  - 换电协同智驾：通过换电站实时数据优化路径（如避开排队站点），并支持“自动泊入换电站”（全程无需人工干预，定位精度±5cm）。

- 落地进度：ET9 2025款交付即标配，NOP 3.0城市NOA覆盖全国280+城市，换电协同功能已在蔚来换电站密度高的长三角、珠三角地区试点。

- 行业定位：高端体验标杆，硬件冗余（双神玑芯片+四激光雷达）与舒适性调校领先，换电生态与智驾结合形成差异化壁垒。

4. 理想汽车：AD Max 4.0（家庭智能驾驶系统）

- 发布时间：2025年4月（理想L系列2025款全系推送，MEGA 2025款首发）

- 技术特点：

  - 家庭场景定制：针对儿童/宠物设计“弱势道路参与者优先策略”，识别儿童跑动速度提升50%，宠物突然闯入预警提前至2秒。

  - 双系统架构升级：“快系统”（规则驱动，响应常规场景）+“慢系统”（大模型驱动，处理复杂场景），大模型参数规模达千亿级（基于理想自研“MindGPT-智驾版”）。

  - 纯视觉方案突破：取消激光雷达（成本优化），依赖12颗800万像素摄像头+Transformer大模型，城市NOA通行成功率97.2%（实测），对标带激光雷达竞品。

  - 跨场景无缝衔接：支持“高速-城市-泊车”全链路自动切换，进出隧道、大曲率弯道（曲率半径＜50m）无需人工接管。

- 落地进度：2025年6月家庭用户渗透率达58%，MEGA 2025款搭载AD Max 4.0+四屏交互，主打“移动家庭空间+安全智驾”。

- 行业定位：家庭用户智驾首选，安全优先与场景定制化能力突出，纯视觉方案成本控制为新优势。

二、传统车企转型：加速追赶与新品牌发力

5. 长城汽车：VLA 2.0大模型 + CP Master 2.0系统

- 发布时间：2025年3月（魏牌蓝山智驾版首发，同步适配坦克500 Hi4-T）

- 技术特点：

  - 多模态交互升级：“听得懂”支持方言识别（覆盖28种方言），“说得清”通过AR-HUD实时显示决策逻辑（如“前方行人横穿，已减速至40km/h”）。

  - 预判能力强化：空间语义理解升级至“未来5秒场景预测”，应对鬼探头、加塞等突发情况成功率提升至96%（实测）。

  - 极端天气适配：针对中国北方雨雾雪天气优化，激光雷达+毫米波雷达融合感知，能见度＜50m场景仍可稳定通行。

  - 可解释性增强：CoT思维链可视化升级，中控屏实时展示“感知-推理-决策”全流程，用户信任度评分达9.2/10（第三方调研）。

- 落地进度：魏牌蓝山智驾版6月起交付，城市NOA覆盖全国200+城市，坦克品牌硬派越野车型首次搭载高阶智驾。

- 行业定位：差异化竞争（方言交互+极端天气适配），可解释性仍是核心卖点，硬派越野智驾填补市场空白。

6. 吉利汽车：极氪AD 3.0 + 银河智驾系统

- 发布时间：2025年5月（极氪007 FR首发，银河E8 2025款搭载银河智驾）

- 技术特点：

  - 极氪AD 3.0（性能取向）：搭载激光雷达（3颗）+Orin-X芯片（算力508TOPS），赛道模式下支持“弯道自动降速+出弯加速”，圈速提升3%（对比人类车手）。

  - 银河智驾（家用取向）：基于吉利自研“星睿大模型”，支持“儿童座椅识别”（自动调整空调温度/音量），泊车支持“窄车位自动出库”（车宽＜2.5m车位）。

  - 硬件平台化：依托SEA浩瀚架构，智驾系统可快速适配不同车型（从紧凑型到大型SUV），研发成本降低40%。

- 落地进度：极氪007 FR 6月交付，银河E8城市NOA覆盖全国150+城市，吉利成为首个实现“高性能+家用”双智驾路线落地的传统车企。

- 行业定位：架构化造车优势显现，高低端智驾方案协同推进，性价比竞争力提升。

7. 长安汽车：诸葛智驾大模型2.0 + 阿维塔ADS 3.0

- 发布时间：2025年4月（阿维塔12 2025款首发，深蓝S7智驾版搭载诸葛2.0）

- 技术特点：

  - 诸葛大模型2.0：融合长安“北斗天枢”数据平台（累计15亿公里数据），复杂场景决策耗时缩短至40ms，支持“两轮车逆行识别”（准确率99.3%）。

  - 阿维塔ADS 3.0（华为合作）：搭载华为ADS 4.0技术底座，支持L3级自动驾驶，与华为手机/手表联动（远程召唤、一键泊车）。

  - APA 9.0泊车：支持“跨楼层+跨停车场记忆泊车”（如从公司地下停车场到小区地下停车场，自主学习路径）。

- 落地进度：阿维塔12 2025款6月交付，深蓝S7智驾版城市NOA覆盖全国180+城市，长安成为华为智驾技术落地最深入的传统车企。

- 行业定位：借力华为技术快速提升智驾水平，合资品牌（如长安福特）智驾系统同步引入诸葛大模型。

8. 比亚迪：天神之眼2.0 + 易四方智驾协同系统

- 发布时间：2025年3月（仰望U9首发，腾势N7 2025款搭载天神之眼2.0）

- 技术特点：

  - 天神之眼2.0：“3颗激光雷达+16颗摄像头+6颗毫米波雷达”全栈自研感知硬件，支持“车顶/侧裙/车头”360°无死角扫描，识别距离提升至300m（激光雷达）。

  - 易四方协同：与电机/电池系统联动，紧急避障时动力分配响应速度提升至10ms（传统ESP系统为50ms），麋鹿测试成绩达91km/h（行业顶尖）。

  - 渐进式落地策略：2025年聚焦高速NOA+城区核心路段NOA，2026年全面开放城市NOA，强调“安全第一”（事故率低于人类驾驶员80%）。

- 落地进度：仰望U9交付即标配L3级智驾，腾势N7城市NOA覆盖全国100+城市，比亚迪新能源销量优势（月销超50万辆）加速数据积累。

- 行业定位：安全与性能协同，依托新能源生态快速追赶，高端品牌（仰望/腾势）智驾配置对标百万级豪车。

9. 特斯拉：FSD中国版V13.0

- 发布时间：2025年6月（正式获批国内L3级自动驾驶，Model 3/Y高性能版、Model S/X首发）

- 技术特点：

  - 纯视觉终极形态：8颗800万像素摄像头+HW4.0芯片（算力300TOPS），支持“无高精地图+无激光雷达”城市NOA，应对中国式复杂路况（如电动车逆行、外卖车乱穿）成功率95.8%（实测）。

  - 端到端大模型：Transformer参数规模达万亿级，直接输出“转向+加速+制动”指令，决策风格更贴近人类老司机（变道时机、跟车距离更自然）。

  - 本地化数据闭环：在上海建立数据中心，每月新增训练数据1000万公里，支持中文道路标识（如“靠右行驶”“注意行人”）精准识别。

- 落地进度：2025年6月开放首批10城L3级试点（北上广深杭等），用户需通过“特斯拉智驾考试”方可激活功能。

- 行业定位：纯视觉方案全球验证成功，国内L3级落地标志智驾行业进入新阶段，但本土化适应仍需时间（对比华为/小鹏）。

三、行业趋势与水平梯队（2025年6月）

核心趋势

L3级落地元年：华为、小鹏、蔚来、特斯拉均推出L3级系统，政策放开（10+城市试点）推动商业化落地，标志着智驾从“辅助功能”向“责任主体”转变。

大模型深度赋能：千亿级参数多模态大模型成标配，支持“意图预判”（如提前识别行人/非机动车横穿意图）、“场景生成”（动态构建复杂路口虚拟地图）等高阶能力，决策逻辑从“规则驱动”转向“数据驱动+认知推理”。

硬件标准化与成本下探：Orin-X/Y、昇腾610/910芯片+3-4颗激光雷达成中高端车型标配，硬件成本较2024年下降30%，推动高阶智驾从“高端专属”向“主流车型渗透”。

用户体验细分赛道形成：家庭用户（理想AD Max 4.0的“儿童/宠物优先策略”）、性能用户（极氪AD 3.0的“赛道模式弯道优化”）、高端用户（蔚来NOP 3.0的“换电协同+舒适性调校”）智驾策略差异化凸显，从“堆参数”转向“场景化体验”。

水平梯队

第一梯队（技术引领）：
华为ADS 4.0（L3落地+无图全场景覆盖300+城）、特斯拉FSD V13.0（纯视觉标杆+端到端万亿级大模型）、小鹏XNGP 2.0（数据驱动效率第一，月均新增仿真测试5000万公里）。
共性优势：全栈自研算法+车规级芯片+规模化数据闭环，技术迭代速度领先行业6-12个月。

第二梯队（快速落地）：
蔚来NOP 3.0（舒适性+换电协同，自动泊入换电站精度±5cm）、理想AD Max 4.0（家庭场景定制，弱势道路参与者预警提前2秒）、长城VLA 2.0（可解释性+方言交互，用户信任度9.2/10）。
共性优势：单点技术突破（如可解释性、场景定制），依托差异化卖点抢占细分市场。

第三梯队（转型追赶）：
吉利（SEA架构赋能高低端智驾协同）、长安（借力华为ADS 4.0技术底座）、比亚迪（安全协同，紧急避障动力响应10ms）、广汽/奇瑞等传统车企。
共性特征：依托架构化造车或生态合作快速补齐技术短板，智驾能力从“可用”向“好用”过渡。

总结

2025年上半年，国内汽车行业电动化上半场实现重要台阶，智能化下半场全面开启。智驾行业进入“L3级+大模型+全场景”竞争新阶段：头部新势力（华为、小鹏、蔚来）通过全栈自研和技术迭代保持代际领先；传统车企依托架构化造车和生态合作加速追赶，从“功能堆砌”转向“体验质变”。未来竞争核心将聚焦数据闭环效率、场景化用户体验、法规适配速度三大维度。